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  • 南京(jīng)安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25價(jià)格

南京安川關節式機(jī)器人 GP25價(jià)(jià)格

產品簡介:

同(tóng)級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量(liàng)、速度(dù)、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量(liàng)³

2.0kVA

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